産業用ロボットの分野において、ケーブルは電力、信号、データの安定した伝送を担っており、外部シースはケーブルの最初の保護壁となります。注意して観察すると、市場のロボット ケーブルの大部分は、通常のワイヤに一般的に使用される PVC、ゴム、その他の材料ではなく、外側シース材料として Pu を選択していることがわかります。この背景には、ランダムな選択ではなく、ロボットケーブルの特別な作業要件を完全に満たす PU 素材の特性があります。ロボットの関節は頻繁に曲げたりひねったりする必要があり、アームを前後に引きずる必要があります。作業環境は油や切削液で満たされ、高温や低温の極端な条件にさらされることもあります。 PU 素材はこれらの問題点を解決でき、それが主流になった中心的な理由です。
1.耐建築性、耐建築性、ロボットの高周波動作に適しています-
ロボットの関節は毎日何万回も曲げたりねじったりすることがあります。通常のケーブル（PVC など）のシースは、何度か曲げると硬化して亀裂が生じ、内部導体さえも断線してロボットのシャットダウンにつながります。ただし、PU 材料は本来「高い柔軟性」と「耐疲労性」を特徴としており、この高周波動的試験にも容易に耐えることができます。-
PUシースは非常に柔軟な変性エラストマー製です。曲げやねじりを繰り返しても脆性破壊や変形が生じません。さらに重要なことに、その曲げ寿命は 5-2,000 万回に達し、これは通常の PVC ケーブルの 100 万 -200 万回をはるかに上回ります。産業用ロボットの長期高周波動作のニーズを十分に満たします。たとえば、6 軸マニピュレータの関節は数年間連続して動作でき、Pu シースも無傷に維持できるため、ケーブルの性能は曲げ損失の影響を受けません。-同時に、Pu シースはロボット関節の 360 度のねじれにも適応し、ねじり時の応力を分散し、ケーブルのねじれや断線を防ぎます。これは他の多くの素材では不可能です。
2.耐油性と耐摩耗性があり、過酷な産業環境に適しています-
産業用ロボットの大部分は作業場で作業するため、必然的に切削液、潤滑油、作動油、その他の工業用油にさらされます。これらの油汚れは通常のケーブル シース - にとって「致命的な損傷」です。たとえば、PVC シースは油汚れに遭遇すると膨張して亀裂が発生し、すぐに保護機能を失い、内部芯線の短絡が発生します。
Ｐｕ材は本来耐油性に優れています。工業用油に長時間浸漬しても膨潤、亀裂、老化が起こりません。シースの引張強度と保護性能を安定に保つことができます。
また、ロボットケーブルの移動中には、ドラッグチェーン、ロボット本体、装置フレームとの間に頻繁な摩擦が発生します。 Pu シースの耐摩耗性は PVC の 5 倍以上で、摩擦損失に効果的に抵抗できます。例えば、AGV移動ロボットのケーブルは地面を引きずって移動する必要があります。 Pu シースは磨耗を大幅に軽減し、耐用年数は通常の素材より 3 ～ 5 倍長く、企業の交換コストとダウンタイムの損失を大幅に削減します。
3.マルチシナリオ作業のニーズに適応する
産業用ロボットの作業環境は、高温の溶接作業場から低温の冷蔵倉庫や屋外までさまざまです。そのため、ケーブルの被覆は広範囲の温度変化に適応できる必要があります。{0} Pu 材料は非常に広い温度耐性を持ち、-40 度から +105 度まで安定して動作します。低温環境下では硬化してひび割れすることがなく、高温環境下でも軟化して固着しません。
たとえば、冷蔵倉庫内の仕分けロボットの場合、環境温度は-30度という低い温度でも、Puシースは良好な柔軟性を維持でき、低温によって破損することはありません。溶接ロボットの周囲温度は比較的高く、Pu シースは高温にも耐え、劣化や変形がなく、ケーブルによる電力と信号の正常な伝送を確保します。この幅広い温度特性により、Pu シース ケーブルは強力な汎用性を備え、さまざまな極端な産業シナリオに適応できます。
4.環境保護コンプライアンス、外国貿易輸出需要への適応
貿易企業にとって、ケーブル材料の環境コンプライアンスは非常に重要です。多くの国 (特にヨーロッパとアメリカの国) では、RoHS、FDA、その他の認証など、工業製品の環境保護基準に対する高い要件が設けられています。 Pu 材料自体は環境に優しく非毒性であり、有害物質を含まず、燃焼時の煙やハロゲンが少なく、有毒ガスを発生せず、国際環境保護基準に完全に準拠しているため、輸出時に環境保護問題によってブロックされることを心配する必要はありません。
ロボット ケーブルの中心的な需要は「高周波の動きに耐え、過酷な環境に耐え、長期間安定して動作できる」ことであり、PU 材料はこれらの要件を完全に満たしています。-高い柔軟性、耐屈曲性、耐油性と耐摩耗性、高温および低温耐性、環境保護とコンプライアンスを備えています。これにより、ロボットの安定した動作を保証するだけでなく、企業の長期使用コストを削減し、外国貿易および輸出のコンプライアンス要件を満たすことができます。-
これが、ほとんどの産業用ロボット、AGV モバイル ロボット、コールド チェーン ロボット、医療用ロボットがケーブル シースとして Pu を選択する理由です。
